Ulysse est le grand coordonnateur de la Paix Solaire du XXXIème siècle.

Parce qu'il a détruit le Cyclope, créature de Poséidon, en voulant sauver son fils Télémaque qui devait lui être sacrifier ainsi que Thémis et son frère, Noumaïos, Ulysse est condamné par les Dieux à errer dans l'Olympe.

A bord de leur immense vaisseau, l'Odysseus, ils vont affronter les pièges diaboliques des Dieux, à l'aide de Nono, le petit robot de Télémaque, pour retrouver le chemin de la Terre.