T'choupi est un petit garçon de 4 ans, coquin et curieux qui aime s'amuser en compagnie de Doudou, son fidèle ours en peluche vivant et malicieux. Ils vivent de nombreuses aventures de la vie quotidienne : ils vont à la mer, à la ferme, ils se réveillent la nuit, vont au centre aéré, dorment sous la tente, vont faire du cheval, du vélo...T'choupi adore ses amis Pilou et Lalou et sa petite soeur Fanny.
Il a une envie folle d'apprendre : apprendre à dessiner comme sa maman Malola, apprendre à soigner comme son papa Toine, apprendre à jardiner comme sa grand-mère Mamie-Nani ou encore apprendre à gagner comme son grand-père Papi-Cha.