Plus spécifiquement, la lutte désigne l’art de combat ancien des Grecs puis des Romains, ainsi que les deux disciplines olympiques — lutte gréco-romaine et lutte libre — dont celui-ci est à l’origine.
La lutte gréco-romaine figure au programme des premiers jeux Olympiques, en 1896. La lutte libre la remplace à partir de 1904, puis les 2 styles sont présents aux Jeux à partir de 1924.
Les 2 styles de lutte font l’objet de compétitions organisées selon des catégories de poids contrôlées la veille de la compétition.
La tenue des lutteurs est un maillot ajusté de couleur bleue ou rouge, qui peut couvrir l'ensemble du corps en lutte gréco-romaine et doit s'arrêter à mi-cuisse en lutte libre.