La première course cycliste a lieu en France en 1868, à Saint-Cloud, quelques années après l’invention de la pédale par un carrossier, Pierre Michaux. Les concurrents utilisent alors un « grand bi » (vélocipède construit par le Britannique James Starley) dont la roue avant mesure 1,20 m de diamètre.
Par la suite, le vélo est enrichi d’une transmission par chaîne, et l’invention du pneumatique affirme, dans les années 1880, l’avènement de la bicyclette, désormais dotée de roues de 60 à 70 cm de diamètre. Dans les années 1980 apparait le vélo tout-terrain (VTT).
