L'histoire commence dans la chambre des enfants de la paisible famille Darling : Wendy, Jean et Michel. Le soir tombe et quand leur maman termine son histoire, les enfants reçoivent la visite d'un drôle de petit garçon capable de voler répondant au nom de Peter Pan. Ce petit garçon, les enfants le connaissent bien puisque leur mère leur en conte souvent les aventures. Cet enfant ne veut pas grandir et il vit dans un drôle d'endroit : le pays imaginaire.

Peter Pan invite les enfants à le suivre. Grâce à la Fée Clochette et sa poudre magique, ils s'envolent bientôt au pays imaginaire. Dans ce pays, Clochette et Peter Pan vivent avec des «enfants perdus» qui eux aussi ne veulent pas grandir.