Le Marsupilami est un drôle d'animal un peu fou. Son signe particulier, en plus d'être jaune à poids et d'avoir un drôle de cri "houba houba", est d'avoir une très grande queue, avec laquelle il peut tout faire, grimper, sauter ou même l'utiliser comme une arme.

Il vit de nombreuses aventures de la jungle de la forêt amazonienne, entre sa famille, les autres animaux, son ami Maurice, un gorille plutôt pataud. Tous les deux sont constamment confrontées à Norman, l'homme est toujours derrière les mauvais plans.