Sur la planète Eternia, Musclor, l'homme le plus fort de l'univers, défend le château des ombres du menaçant Skeletor, qui veut contrôler la planète.

Musclor est le prince Adam, l'héritier du trône et à l'aide de son tigre Gringer, il accomplit son destin de justicier, accompagné du capitaine d'armes, la sorcière, Orko, Tila, Stratos, Mekaneck ...