La façon de se déplacer d’un cheval se nomme l’allure. Il en existe plusieurs : le pas, le trot et le galop.La vitesse moyenne d'un cheval est de 15 km/h au trot et de 25 km/h au galop. Au pas, le cheval marche en posant un à un ses membres sur le sol. Au trot, il va plus vite et pose ses pattes diagonalement opposées deux par deux. Cette allure est notamment utilisée dans les courses de trot, où le cheval est attelé. Le galop est l’allure la plus rapide. Le cheval est alors capable de faire des pointes à 60 km/h.
