La première édition d'Action Man vit le jour en Janvier 1966 en Angleterre. C'est la société Palitoy ltd qui eût l'idée de lancer une figurine d'environ 30 cm que l'on pouvait habiller et déshabiller, mais qui était destinée aux garçons.
Le concurrent était Pedigree Toys qui avait pour charge de créer Tommy Gunn, la version anglaise de GI Joe (vendu aux USA depuis 1964). Action Man bénéficia assez vite de beaucoup de nouveaux accessoires.
C'est surtout le sens du détail dont faisait preuve les costumes qui lui assura son succès.
